yolo 4dIn this paper, YOLO4D is presented for Spatio-temporal Real-time 3D Multi-object detection and classification from LiDAR point clouds. Automated Driving dynamic scenariosyolo 4d Buku Tahunan Observatorium Pendidikan Berbasis Teknologi adalah publikasi dital dan hipermedia dari Pusat Pendidikan Dital (CEDI)GUNAKAN